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监控局域网软件(3K+就可以入手全能型扫地机器人!科沃斯T10 OMNI深度评测)

2023-02-11 01:08:55      小编:网络整理      我要评论

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监控局域网软件(3K+就可以入手全能型扫地机器人!科沃斯T10 OMNI深度评测)

3K+就可以入手全能型扫地机器人!科沃斯T10 OMNI深度评测

扫地机器人的作用

扫地机器人从出现开始,就是为了解决家里各种细小的灰尘与垃圾,让主人只需要每周再进行一次拖地,就能拥有比较干净的环境。

集尘器是在这个基础上进一步的升级,它让用户不用每天都去清理脏兮兮的尘盒。

随后扫拖机器人的出现,进一步解决了极细小的灰尘与轻度的水性污渍,让主人打扫卫生的间隔时间可以延长到半个月。

带清洗拖布功能是在这个基础上进一步的升级。

再然后,一个新的技能被极少数的厂商点开了,那就是上下水功能,它能实现自动加净水与倒污水,这是目前扫地机器人领域最高级的技能,没有之一。

那同时具备集尘 免洗拖布 上下水功能的机器,并还能带有智能语音助手的全能型扫地机器人,居然三千出头就可以拿下了!这真的可以么?

这就是今天我要给大家展示的科沃斯T10 OMNI。

关于科沃斯T10 OMNI

外观

T10 OMNI硕大的基站正面为白色,周围一圈被科技感的银灰色包围,设计非常简约。

基站的底部是拖布清洁仓,上面长方形隐藏的是集尘袋收纳仓。

顶部打开盖子是污水箱与净水箱,今年在售的主流品牌旗舰级扫地机器人里面,T10 OMNI的净水箱与污水箱都是最大的,让用户添加净水/倾倒污水的频率降到最低点。

顶部三个操控按键高度比较合适,用户略微弯腰就可以控制机器工作了。

当污水箱满或是净水箱空了,三个控制键会连续闪灯并加语音控制提醒用户。

集尘袋就这么藏在了中间。

T10 OMNI扫地机为白色圆形,顶部一个雷达仓,一个控制键,设计同样保持着简约。

打开顶盖可以看到机器内部,尘盒在长时间使用的时候还是需要清理的。

设计了专门的提手,给用户取、放都提供了足够的便利性。

尘盒除了普通滤网 滤芯外,额外增加了一层可以取出水洗的海绵滤网,增加的好处是进一步延长滤芯的更换时长。但也会影响吸力,可见T10 OMNI对自己吸力是非常有信心的。

底部可以看到双边刷 双拖地刷,以及在中间的主刷。

主刷有一定的高低调节能力,可以更好的适应不同的地毯与凹凸地形。

T10 OMNI的主刷采用的是胶毛混合设计,左右滚轴都是不可取出的,但难得的是头发并不会缠绕在胶毛刷的边缘位置,只会缠绕在滚轴两边,可以很轻易就清理掉。

关于外形,咱们就简单的说这么多。

导航与避障

T10 OMNI顶部突出的位置,是dToF导航,相较其他品牌同价格甚至更高价格的机型上还在采用的LDS雷达来说,这可以说是一个非常大胆与先进的表现。dToF导航优势主要体现在这么几点上:

1.封闭式导航模组设计,不易进灰信号更稳定;传统LDS是开放式一直转动进行,灰尘会进去时间长了可能会影响稳定性。

2.抗强弱光干扰,不受光线明暗影响,可以全天候精准导航;传统的LDS雷达,会受到光线影响工作效率。

3.采样精度更高,对细小物体探测精度很高。对比传统的LDS雷达,dToF能探测物品的精度是LDS的四倍。

4、长达10m的探测距离,建图速度飞快。传统的LDS雷达建图速度很慢。

也因此T10 OMNI在我家140平米的面积里建图速度飞快,6多分钟就完成了。而且受益于dToF更加精细的采样精度加上科沃斯多年累积的算法,在房间分区上也很精准,还能准确的识别家具和房间类型。

在这个技术支持下,APP上可以建立与家庭环境非常一致的3D地图。

用户也可以根据实际情况去布置/修改衣柜、沙发、桌椅等各种家居,在APP上完全复制一个3D的家。

如果说房间的布置是为了让清扫规划与操作上有一个指向,那家具的布置可不是为了好玩。与普通品牌“一三五扫厨房 客厅、二四六扫卧室 餐厅”这种初级的区域 时间规划不同,科沃斯在结合家具布置后,可以细致到实现对指定房间内指定家具底部区域进行清扫,结合YIKO智能语音指令,可以发出细到“清洁餐厅的餐桌”这种程度的命令。

科沃斯第三代的AIVI3.0视觉避障系统,已经开始采用分辨率为960P星光级的视觉摄像头,微光环境下也可识别30种物体,还能在日常使用中逐渐进化,识别更多的物体。

我这在T10 OMNI外出路径上设置了一个U型的通道,原计划是期望它走黄色线条的路线,看看多久能够通过,以及中间是否会出现反复的探测、或碰撞到障碍物。

谁知道在塑料盒子与红色盒子之间刚好有一个T10 OMNI宽度基本一致的空隙,T10 OMNI居然检测出来然后钻过去了,实在是让我震惊了。

在返回基站的环节,T10 OMNI终于走了我给它设计的路线,整个过程完全没有出现犹豫、停下扫描等问题!怎么现在扫地机器人的导航和避障已经可以做到这么智能了吗!!!

对比传统的碰撞式避障来说,T10 OMNI的视觉识别避障使它的清扫速度更快,更不容易被缠绕或是被卡住,也不会碰坏高端的家具,碰倒玩偶或是装饰品,不愧是今年旗舰机型里的王炸产品

清洁能力

说完导航,我们说清洁能力。

前面说过扫地机器人,核心还是处理小颗粒垃圾、灰尘垃圾为主。

目前扫地机器人的主流扫地规划都是先对一个空间的边缘进行探索,探索完毕后再以弓字形路径往返进行清扫,逻辑上,这是没有问题的。

大部分机器人的流程就上图这样,绕一圈探索空间,随后圈内直线打扫。 问题是,如果遇到比较小颗粒垃圾/灰尘较多的区域,大部分扫地机器人并不会识别,直接扫过去,但垃圾却没有清理干净!

科沃斯在T10 OMNI上,使用了颗粒物识别和精细慢拖两项技术,来解决上面说到的扫地机器人傻拖的问题。以上图为例,我在地毯中撒了一把黑米,在横向覆盖式拖地还没有黑米的位置时,T10 OMNI的运作轨迹是这样的。

在走到黑米这个位置时,机器识别到了地面颗粒垃圾的存在,通过放慢行走速度和边刷转速 增加吸力 往返两次循环的方式,进行了重点打扫。

因为撒黑米的面积比较宽,占据了扫地机器人覆盖式清扫的两条路线,于是在刚才那条线的重点清扫后,T10 OMNI运行到下一条线剩余垃圾位置的时候,再次重复了放慢行走速度和边刷转速 增加吸力 往返两次循环的方式,把黑米清洁干净了。

放一个比较靠近的动图,大家可以看到检测到颗粒垃圾时候的瞬间减速与重复清洁,同样上图也可以看出T10 OMNI对颗粒垃圾的清理能力。

此外,T10 OMNI还支持精细拖地模式的选择,设置以后扫地机器人将会以更加密集的弓字形路线进行清洁,提升了清扫的干净程度,加强了对顽固污渍的清洁效率。

当然,需要使用这些功能,需要在功能里面打开。包括家里有宠物的用户,打开宠物便便避让,可以有效的避免全屋覆盖便便的可能....从我测试过的扫地机器人来看,科沃斯的这种处理方式还是非常厉害的,能有效的提升扫地机器人的清洁能力,这一点非常值得表扬。

基站能力

作为第一台全能集成基站的创造者,科沃斯对基站的设计上更多让用户用得舒服为主,也因此科沃斯的基站为何如此巨大,这里面包含的东西可不少。

比如,拖布自清洁,清洁干净不说,自带有热风烘干功能,只要2小时就可以自动把抹布和清洁槽都烘干,在南方最可怕的南风天,拖布烘干的作用就太大了,能更干净不说,还不用担心长霉菌啊!

而且清洁能力上的对比大家也看到,拖布自清洁还是挺干净的。烘干能力上,烘干效果跟全干状态下基本没有差异。

又比如前面说过T10 OMNI的净水箱与污水箱,是目前市面全能旗舰扫地机器人里面最大的,但即使在这么大的水箱支持下,每天清扫140平米的房子,基本2-3天也需要倾倒一次污水与添加净水了,所以可想而知,其他品牌更小的水箱,这个频率还需要更高哦。

随着越来越多的用户对扫地机器人有需求,装修上把扫地机器人列为必备家电也不意外了,因此带有上下水功能,让用户免去倒污水、装净水的烦恼,就是顶级扫地机器人的必备条件。科沃斯的T10 OMNI如今已经推出了上下水版本,用户可以通过安装上下水模块来实现这一个功能啦!

而且按照上下水模块后,不仅再也不用装清水和倒污水了,还可以实现让机器自动按照科学的配比添加清洁液,轻轻松松解放双手。

T10 OMNI高达3L的尘袋容量也是非常大,应该是市面旗舰机机器里面最大的,官方宣传75天才需要更换一次,在上下水模块的结合下,用户是可以实现长时间不去打理扫地机器人的。

如果对除菌有要求的用户,比如家里有宝宝满地打滚的,猫狗双全的用户,可以考虑入手一个科沃斯的银离子除菌模块,他能实现高效的全链路除菌覆盖,从机器内的清节槽、水箱、拖布及地面全都覆盖完毕,而且科沃斯这个银离子模块跟一般普通的水溶银离子不一样,是AI智控缓释银离子,浓度更稳定更安全。

前面有提到T10 OMNI把三个操控键设计在顶部,加上比较高的基站,用户轻微弯腰就可以操控机器了。同时,为了让家里的宝宝啊狗子啊猫主子什么的误操作,T10 OMNI提供了童锁功能,进一步提升基站的使用舒适性。

智能化

在扫地机器人智能化方面,许多人还停留在使用智能音箱让扫地机器人出动扫地、停止扫地这种基础命令上。

但科沃斯早就想到了这些问题,仅仅是做基础的操作,哪里能叫智能交互呢?

在声源定位和人形识别以及dToF航天级导航技术的支持下,科沃斯第一个做到了“召唤清扫,随叫随到”的功能!

比如当你刚刚在餐厅完成了一次用餐,你可以呼唤YIKO“打扫一下餐厅”,T10 OMNI就会出动,完成餐厅清扫,保持清洁。

此外,在3D地图的加持下,T10 OMNI还可以实现“指哪儿扫哪儿”的功能。

比如,当你在卧室蹲下捡起掉落的东西,发现床底挺脏的,可以呼唤YIKO“扫一下主卧的床底”,T10 OMNI就会渠道主卧床底进行轻松,完毕后自动回到基站。

又或者刚到家里没多久的猫主子,在办公室还是担心它在家过得如何呀,于是呼唤YIKO!“帮我找一下猫”,T10 OMNI就会开始出动,利用视频识别技术,全家到处找猫咪去了!我们也可以通过T10 OMNI上的摄像头,看看猫咪的情况,还能语音安抚它一下~这功能不得不说非常实用。

而T10 OMNI的双向语音功能,可以简单理解为一个带视屏通话功能的扫地机器人,有时候突然有事找家里老人,电话又不接,就可以开动T10 OMNI去找一下老人,跟他们通话。

同样的,快递送到家门,我们远程控制智能锁开锁,也可以使用T10 OMNI的适配功能去门口监控一下,确保安全。

其实智能化如果只是用来控制,只是一种闭环智能,会有点无趣。T10 OMNI的智能系统是与外部网络联通的,也就是说,可以实现真正的智能沟通,比如查时间、查天气、查信息等,彻底成为你的智能生活小管家。

这些一般在手机才有的语音互动功能,科沃斯居然在一台扫地机器人上做到了。这才算是一个好用、实用、让人愿意用的智能化语音控制呀。

总结

前面说到,科沃斯T10 OMNI只是一台3K价位的免洗扫拖机器人,但却是具备了自动集尘、免洗拖布、带自动快速热风烘干、可安装上下水、带智能语音的全能机型。

而且关键是,这些功能一项项展开来说,都还不是入门水平,从导航能力、避障水平、智能语音交互等各方面来说,基本都是行业顶尖水平。

也因此,科沃斯T10 OMNI作为一台旗舰机型,非常值得推荐,如果再安装上下水,你会发现扫地机器人的终极形态,是如此的方便。

那今天的分享,就到这里啦。

大摩:耐心等待软件股黎明 看好微软MSFT.US、ServiceNowNOW.US等

随着2022年即将结束,许多科技行业的投资者都希望把这糟糕的一年抛在脑后,并将目光转向2023年。

不过,尽管市场对通胀、利率上升和科技行业支出放缓的担忧情绪不可避免,摩根士丹利分析师仍对软件行业未来一年的前景持“黎明之前总是最黑暗”的看法。

智通财经APP获悉,由分析师Keith Weiss领导的摩根士丹利研究团队表示:“投资者情绪低迷,人们因2023年消费趋势疲软的风险而对该行业的关注急剧下降并不令人惊讶。虽然我们充分认识到消费环境的恶化,但我们担心投资者可能会因噎废食。”

考虑到这一点,摩根士丹利表示,对于关注软件市场的投资者来说,关键是要灵活,并考虑采用基于订阅的营收模式、“以企业为中心”的大型公司。

对摩根士丹利来说,ServiceNow(NOW.US)是其在该行业的“首选”,因为该公司在整合现有客户群中的支出方面处于“有利地位”。Weiss的团队表示,“该公司订阅模式的性质让我们对增长的持久性充满信心”,并有可能在短期内提高利润率。Weiss给予ServiceNow“增持”评级。

另外,微软(MSFT.US)在公共云、数据管理和安全等关键软件增长领域也获得了摩根士丹利的青睐。Weiss表示,市场对微软产品的需求仍然“强劲而持久”,微软“应该能够比投资者担心的更好地维持商业业务的增长”。与ServiceNow一样,摩根士丹利也予以微软“增持”评级。

Weiss的团队也看好Palo Alto Networks(PANW.US),予以该股“增持”评级,目标价约为143美元,并预计该股有可能在两年内翻倍。摩根士丹利补充道,如果Palo Alto Networks保持目前的发展势头,它将成为第一家市值达到1000亿美元的网络安全专用软件公司。

摩根士丹利还维持Snowflake(SNOW.US)、CrowdStrike(CRWD.US)、Datadog(DDOG.US)、HubSpot(HUBS.US)、SmartSheet(SMAR.US)、Toast(TOST.US)和ZoomInfo(ZI.US)“增持”评级。

安卓手机,当 PC 的摄像头,哪个软件比较好?

#头条创作挑战赛#

Android

安卓手机,当 PC 的摄像头,哪个软件比较好? ​​​

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Android Windows 2022/11/26

说起来,小众软件介绍过这款应用:

DroidCam – 让手机充当无线摄像头[Android/iPhone]

DroidCam 是一款能够让 Android、iPhone 手机充当电脑无线摄像头的工具,支持 Windows、Linux,可以为 Skype、Q Q 等视频通话使用。

DroidCam使用方式

DroidCam 支持 WiFi 与 USB 连接,Android、iPhone 端需要安装应用,PC 端也需要安装客户端,之后只需要输入 IP 地址点击 Start 就能在电脑上看到手机摄像头的实时内容了。

并且在第一次运行的时候,十分贴心的提供了中文指南:

主要特性如下:

它能与 Zoom、MS Teams 和 Skype 等聊天程序一起使用,主要功能。:

在你的电脑上使用 “DroidCam网络摄像头 “聊天,包括声音和图片。

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所以,你们觉得呢?

灌南打造1+6智慧社区警务 确保辖区平安稳定

今年以来,连云港市灌南县公安局新安派出所围绕“派出所主防”战略,以位于主城区中心的人民社区警务室为依托,着力打造以“平安悦来警民通”为牵引的“1 6”智慧社区警务新模式,确保了辖区平安稳定,辖区群众安全感、满意度明显提升,辖区警情同比下降23%,刑事发案同比下降38%,其中电诈发案同比下降60%”。人民社区警务室先后被省公安厅、连云港市公安局评为一级警务室和示范“李树干式警务室”,并被确定为连云港“市级社区警务建设随岗培训基地”。

研发“警民通”APP

让数智化社区警务更高效

为提升数智化社区警务效能,新安派出所自主研发集智慧管理、网上服务、群众动员、防范宣传等四大功能于一体的“平安悦来警民通”APP,设有证件申办、无犯罪记录申办、关爱青少年“护蕾行动”、特殊人群“润心行动”、出租房屋管理、场所行业管理、警民联防、见义勇为、反诈宣传等精准实用的九大板块,让社区警务初步实现便捷高效的掌上模式。

“运用‘平安悦来警民通’ APP,不仅可以线上对场所行业和出租房屋检查监管,还可线上为群众提供居住证、无犯罪记录证明等自主申办服务;及时发布典型案例、警方提示、热点资讯等信息,指导群众安全防范,并通过建群入圈,在线上与群众开展互动,听取群众意见建议,动员群众积极参与平安共建。”社区民警曹力介绍说。

10月初以来,人民社区警务室已先后为群众网口办理各类证件330余份,采集基础信息1230条,发动1589名群众注册参与警民联防。

民警调阅视频监控查看案发情况

打造数智管控中心

让信息化管控更到位

新安派出所在人民社区警务室建立数智管控中心,有效提升信息化基础管控水平、压降可防性发案。他们联网汇聚重点路段、场所、部位监控,全流程监管基础管控工作质态、精准组织开展路面治安巡逻防范,实现基础防控由“警力密集型”向“智慧集约型”转变。

新安派出所在群租房、烧烤店、夜排档、台球室等重点场所增设视频监控和喊话摄像头,结合无人机定点空巡,实时监测、空中喊话,打造全域覆盖、全程可控、实时监管的数字安防体系。

前不久,人民社区警务室数智管控中心民警视频巡查发现几名未成年人在某酒吧门口发生争执,立即指派附近巡防民警赶赴现场处置,及时劝阻了一起未成年人打架斗殴案件。今年以来,他们通过警务前移、精准巡防,取得打架斗殴类警情和可防性发案同比分别下降了59%、25%的成效。

组织志愿者开展巡逻防范

组建女子社区队

让温情化服务更暖心

根据女警细心、温婉的特点,新安派出所于今年初成立由一名社区女民警和4名女辅警组成的女子社区警务队,创新运用“热心、真心、耐心、爱心、细心、贴心”的“六心”工作法,深入开展救助服务、心理疏导、纠纷调处、法律咨询、隐患排查等警务工作,为社区群众排忧解难。

今年国庆假期,在悦来小区走访的社区女民警曹力,发现李小姐遭遇刷单诈骗,便向其警示。起初,李小姐并不相信,曹力与其悉心交流,讲解这类诈骗嫌疑人的话术和发生在身边的典型案例,最终帮助李小姐守住银行卡里的5万元存款。

针对电诈等突出犯罪,曹力还先后带领女子社区警务队深入校园、广场开展“警花小课堂”“警花大讲堂”“小曹说反诈”等活动30余次,发放安全防范宣传单、警民联系卡7000余张,受到辖区群众好评。拍摄的反诈小视频先后被江苏政法等网络媒体在全省推广。

设立防范体验区

让沉浸化宣传更直观

为增强安全防范效果,人民社区警务室借助科技信息手段,专门引进警务VR安全防范教育设备,打造VR反诈、禁毒、交通、消防、关爱青少年等主题宣传教育区,将展示与互动、参观与体验、学习与娱乐融为一体, 让参观群众在沉浸式VR场景体验中,深入了解防诈、反毒品、交通安全、火灾逃生等知识,增强安全防范意识。

“警务室安装了VR沉浸式反诈体验设备,模拟刷单诈骗、冒充家长诈骗、炒股诈骗等9项21类诈骗情景,让我们在体验反电诈主题时,更容易、更直观、更深入的认清诈骗真相,避免上当受骗。”新安镇棉麻小区的邓大爷对这种沉浸式教育宣传连连叫好。

此外,人民社区警务室还与灌南县第二中学联合开展“护蕾行动”,通过组织学生观看VR解压视频等,呵护未成年人心理健康,先后开展VR教育体验12次,受教学生200余人,并结对帮扶问题青少年10名。

组建“三老”调解室

让多元化调处纠纷更靠前

针对“小纠纷”牵扯大警力的情况,新安派出所在人民社区警务室成立一支由党性强、威望高、口碑好的老民警、老党员、老村干组成的“三老”调解室,运用警调、访调、诉调、裁调、检调等矛盾纠纷多元调处机制,着力将邻里纠纷化解在初始。

今年6月,新安镇东王村两名村民因为地界问题产生矛盾纠纷报警,村里多次协调都未达成共识。“三老”调解室调解员朱连国得知这个情况后,冒着小雨赶到现场,与村干部一起重新拉线界定地址,忙活了好半天。最终双方表示同意界定,邻里握手言和。

今年以来,“三老”调解室通过信息摸排前移、宣传引导前移、调解服务前移,力保问题不出社区、矛盾不上交,先后成功化解各类矛盾纠纷21起,调解成功率100%、群众满意度100%,实现辖区民转刑、民转信案事件零发生。

“警网”深度融合

让一体化社会治理更有力

人民社区警务室将“警格”与“网格”深度融合,构建起“1、3、5分钟”快反防控圈,通过社区民警、社区干部、网格员和微网格力量四方互通共享互动,开展对重点路段、重点区域的联防联控,实现双向赋能、同频共振,有效打通信息壁垒,促进社区警务更加快捷、高效。

他们按照面积、人口、商业区将辖区划分为4个警格、18个网格、36个单元,构建“大警格 中网格 小单元”警务模式,社区民警兼任副网格长,平安志愿者任单元长,依托政法专网、互联网大数据平台、线上微信群开展勤务信息联通、问题隐患联治、矛盾纠纷联调、服务创新联动、疫情联防联控,充分凝聚社区综合治理合力。

今年11月21日,社区民警根据网格员反馈信息,开展走访摸排和调查取证,成功捣毁一隐藏在出租房屋内的赌博窝点,依法对14名涉赌人员进行治安处罚。

人民社区警务室打造反诈打假一条街

打造反诈打假一条街

让特色化防范效果更明显

悦来集位于灌南县城人民桥东老城区最繁华地段,人流密集,电信网络诈骗案件易发。今年10月初,新安派出所开展警企协作,与江苏汤沟酒业公司联手将其打造成“反诈打假一条街”,让群众更深入了解防诈防假知识,有效提升防骗识假能力。

“幸亏今天在悦来集‘反诈一条街’看到这条提示,要不然我被网友引导‘投资’的10余万就被骗了。”新安镇的孙先生和爱人去悦来集某美食店就餐时,看到大门口电子屏播放的反诈宣传片后感慨地说:“这种宣传接地气,效果真的好啊!”

为实现宣传效果最大化,人民社区警务室在宣传内容、载体、形式上注重创新,设置反诈打假视频播放屏幕、立体标识、坐凳、互动墙、视力表等宣防设施,与商家合作定制个性化反诈充电宝,投放反诈视频、图像资料,利用街区人流量大、商铺多的优势,在市民日常消费中推广反诈宣传知识,有效提升广大群众防骗识骗能力。截至目前,辖区电诈发案同比下降了60%。

通讯员 王立前 扬子晚报/紫牛新闻记者 张凌飞

校对 陶善工

Jmeter二十二:硬件性能监控指标

硬件性能监控指标

一、性能监控初步介绍

性能测试的主要目标

1.在当前的服务器配置情况,最大的用户数

2.平均响应时间ART,找出时间较长的业务

3.每秒事务数TPS,服务器的处理能力

性能测试涉及的内容

1.客户端性能测试:web前端性能、app性能

2. 网络性能测试

3. 服务器应用程序性能

4. 服务器硬件性能

5. 数据库的性能

二、linux性能监控--CPU

CPU相关的指标

1. CPU使用率:sys% user%(系统的cpu使用率和用户的cpu使用率)

2. 队列长度

1. 查看CPU使用率

使用vmstat 或top 查看CPU使用情况 us 和sy

标准: cpu使用率: us sy不能超过75%,偶尔可以100%

vmstat 5:每5秒采集一次

编辑

vmstat 主要参数说明

r 表示运行队列(就是说多少个进程真的分配到CPU),我测试的服务器目前CPU比较空闲,没什么程序在跑,当这个值超过了CPU数目,就会出现CPU瓶颈了。这个也和top的负载有关系,一般负载超过了3就比较高,超过了5就高,超过了10就不正常了,服务器的状态很危险。top的负载类似每秒的运行队列。如果运行队列过大,表示你的CPU很繁忙,一般会造成CPU使用率很高。

b 表示阻塞的进程,这个不多说,进程阻塞,大家懂的

swpd 虚拟内存已使用的大小,如果大于0,表示你的机器物理内存不足了,如果不是程序内存泄露的原因,那么你该升级内存了或者把耗内存的任务迁移到其他机器。

free 空闲的物理内存的大

buff Linux/Unix系统是用来存储,目录里面有什么内容,权限等的缓存,我 本机大概占用300多M

cache cache直接用来记忆我们打开的文件,给文件做缓冲,我本机大概占用300多M (这里是Linux/Unix的聪明之处,把空闲的物理内存的一部分拿来做文件和目录的缓存,是为了提高 程序执行的性能,当程序使用内存时,buffer/cached会很快地被使用。)

si 每秒从磁盘读入虚拟内存的大小,如果这个值大于0,表示物理内存不够用或者内存泄露了,要查找耗内存进程解决掉。我的机器内存充裕,一切正常。

so 每秒虚拟内存写入磁盘的大小,如果这个值大于0,同上。

bi 块设备每秒接收的块数量,这里的块设备是指系统上所有的磁盘和其他块设备,默认块大小是1024byte,我本机上没什么IO操作,所以一直是0,但是我曾在处理拷贝大量数据(2-3T)的机器上看过可以达到140000/s,磁盘写入速度差不多140M每秒

bo 块设备每秒发送的块数量,例如我们读取文件,bo就要大于0。bi和bo一般都要接近0,不然就是IO过于频繁,需要调整。

in 每秒CPU的中断次数,包括时间中断。

cs 每秒上下文切换次数,上下文切换次数过多表示你的CPU大部分浪费在上下文切换,导致CPU干正经事的时间少了,CPU没有充分利用,是不可取的。

us 用户CPU时间,我曾经在一个做加密解密很频繁的服务器上,可以看到us接近100,r运行队列达到80(机器在做压力测试,性能表现不佳)。

sy 系统CPU时间,如果太高,表示系统调用时间长,例如是IO操作频繁。

id 空闲 CPU时间,一般来说,id us sy = 100,一般我认为id是空闲CPU使用率,us是用户CPU使用率,sy是系统CPU使用率。

wt 等待IO CPU时间。

2.查看队列长度

使用vmstat -5 执行,查看 r列的数据

标准:队列长度不能超过2,有队列的产生,或者CPU处理不过来

r值<=2

r值在[3,5]

r值在(5,10]

r值在 >10

编辑

3.查看CPU使用较大的进程

ps -aux查看进程的CPU使用情况

目的:找出高CPU的进程

ps auxw|head -1;ps auxw|sort -rn -k3|head -1 (查看CPU使用较大的前10个进程)

编辑

三、linux性能监控--内存

核心指标

1. 可用物理内存的比例

2. 是否使用了虚拟内存

3.是否存在内存泄漏

1. 查看物理内存的使用情况

free命令查看使用情况

编辑

标准:linux的可用物理内存可为0,全部用完,只要不使用虚拟内存

2.查看是否使用了虚拟内存

方法1: vmstat 查看si so列

标准: si 和so大于0,表示物理内存不够用或者内存泄露了

编辑

方法2: sar –W 10 3 (10和3代表了每个10秒监控一次,总共监控3次)

标准:值大于0,就说明内存已经饱和了

编辑

pswpin/s:每秒系统换入的交换页面(swap page)数量

pswpout/s:每秒系统换出的交换页面(swap page)数量

3. 找出高内存使用的进程

3.1内存消耗最多的前10个进程

ps auxw|head -1;ps auxw|sort -rn -k4|head -10

3.2 虚拟内存使用最多的前10个进程

ps auxw|head -1;ps auxw|sort -rn -k5|head

%MEM 进程的内存占用率

VSZ 进程所使用的虚存的大小

RSS 进程使用的驻留集大小或者是实际内存的大小

四、linux性能监控--硬盘IO的监控

核心指标

1.硬盘的使用率

2.物理硬盘驱动器忙于读或写入的时间

工具:iostat、iotop、pt-ioprofile

1. 查看硬盘的使用率: df -lh

编辑

2. 查看具体的那个硬盘的IO较高:

使用iostat 工具来查

ostat主要用于监控系统设备的IO负载情况,iostat首次运行时显示自系统启动开始的各项统计信息,之后运行iostat将显示自上次运行该 命令以后的统计信息。用户可以通过指定统计的次数和时间来获得所 需的统计信息

安装iostat 安装命令: yum install sysstat

编辑

语法: iostat [ -c ] [ -d ] [ -h ] [ -N ] [ -k | -m ] [ -t ] [ -V ] [ -x ] [ -z ] [ device
[...] | ALL ] [ -p [ device [,...] | ALL ] ] [ interval [ count ] ]

-c 显示CPU使用情况
-d 显示磁盘使用情况
-k 以K为单位显示
-m 以M为单位显示
-N 显示磁盘阵列(LVM) 信息
-n 显示NFS使用情况
-p 可以报告出每块磁盘的每个分区的使用情况
-t 显示终端和CPU的信息 -x 显示详细信息

iostat -d -k 2

参数 -d 表示,显示设备(磁盘)使用状态;-k 某些使用 block为单位的列强制使用Kilobytes为单位;2表示,数据显示每隔2秒刷新一次。

编辑

iostat -x 5 查看:%util

编辑

%util: 一秒中有百分之多少的时间用于 I/O 操作,或者说一秒中有多少时间 I/O 队列是非空的。即 delta(use)/s/1000 (因为use的单位为毫秒);

如果 %util 接近 100%,说明产生的I/O请求太多,I/O系统已经满负荷,该磁盘可能存在瓶颈。

标准:物理硬盘驱动器忙于读或写入的时间 40% 60% 80%

3. 查看哪个进程耗IO比较高

使用iotop 命令: 查询出较大的IO 的进程
iotop是一个用来监视磁盘I/O使用状况的 top 类工具,可监测到哪一个程序使用的磁盘IO的信息
安装:yum install iotop
查看:iotop 按 o 只显示有磁盘 IO 活动的进程

编辑

语法:iotop [OPTIONS]

--version #显示版本号

-h, --help #显示帮助信息

-o, --only #显示进程或者线程实际上正在做的I/O,而不是全部的,可以随时切换按o

-b, --batch #运行在非交互式的模式

-n NUM, --iter=NUM #在非交互式模式下,设置显示的次数,

-d SEC, --delay=SEC #设置显示的间隔秒数,支持非整数值

-p PID, --pid=PID #只显示指定PID的信息

-u USER, --user=USER #显示指定的用户的进程的信息

-P, --processes #只显示进程,一般为显示所有的线程

-a, --accumulated #显示从iotop启动后每个线程完成了的IO总数

-k, --kilobytes #以千字节显示

-t, --time #在每一行前添加一个当前的时间

4. 定位来源文件

pt-ioprofile定位负载来源文件,通过iotop或ps找出负载较高的进程

安装: 下载地址https://www.percona.com/downloads/percona-toolkit/LATEST/

CentOS 7下安装:

yum -y install https://www.percona.com/downloads/perconatoolkit/3.0.1/binary/redhat/7/x86_64/percona-toolkit-3.0.1-1.el7.x86_64.rpm

使用:

命令格式:pt-ioprofile --profile-pid=xxx

     pt-ioprofile --profile-pid=xxx --cell=size

pt-ioprofile --profile-pid=需要监控的PID --cell=size

pt-ioprofile的原理是对某个pid附加一个strace进程进行IO分析。

步骤1:iotop 查询出高io的pid
步骤2:pt-ioprofile --profile-pid=需要监控的PID --cell=size

对于定位问题更有用的是通过IO的吞吐量来进行定位。

使用参数 --cell=sizes,该参数将结果已 B/s 的方式展示出来

pt-ioprofile --profile-pid=需要监控的PID --cell=sizes

五、linux性能监控--网络监控

网络的监测是所有 Linux 子系统里面最复杂的,有太多的 因素在里面,比如:延迟、阻塞、冲突、丢包等,更糟的是与 Linux 主机相连的路由器、交换机、无线信号都会影响到整体 网络并且很难判断是因为 Linux 网络子系统的问题还是别的设 备的问题,增加了监测和判断的复杂度。

核心指标

1. 网络带宽是否够用
2. 丢包率、错误重传
3. 网络延迟/堵塞
4. 网络错误

监控网络操作步骤

1.查每秒接受和发送的数据量,检查当前带宽是否够用

使用nicstat 工具查看网卡的利用率

nicstat可以提供更加全面的网卡信息。

显示tcp流量统计

显示UDP流量统计

报告进出网卡的字节数

报告进出网卡的数据数

报告网卡利用率

报告NIC饱和度和其他信息

nicstat下载

cd /usr/local/src

wget http://nchc.dl.sourceforge.net/project/nicstat/nicstat-1.92.tar.gz

nicstat安装

tar -xzf nicstat-1.92.tar.gz
cd nicstat-1.92
cp Makefile.Linux Makefile
make

nicstat使用

./nicstat.sh

编辑

Time列:表示当前采样的响应时间

lo and eth0 : 网卡名称。
rKB/s : 每秒接收到千字节数。
wKB/s : 每秒写的千字节数。
rPk/s : 每秒接收到的数据包数目。
wPk/s : 每秒写的数据包数目。
rAvs : 接收到的数据包平均大小。
wAvs : 传输的数据包平均大小。
%Util : 网卡利用率(百分比)。
Sat : 网卡每秒的错误数.网卡是否接近饱满的一个指标.尝试去诊断网络问题的时候,推荐使用-x选项去查看更多的统计信息。

./nicstat.sh –t 用于查看tcp信息

编辑

InKB : 表示每秒接收到的千字节
OutKB : 表示每秒传输的千字节
InSeg : 表示每秒接收到的TCP数据段(TCP Segments)
OutSeg : 表示每秒传输的TCP数据段(TCP Segments)
Reset : 表示TCP连接从ESTABLISHED或CLOSE-WAIT状态直接转变为CLOSED状态的次数
AttF : 表示TCP连接从SYN-SENT或SYN-RCVD状态直接转变为CLOSED状态的次数,再加上TCP连接从SYN-RCVD状态直接转变为LISTEN状态的次数
%ReTX : 表示TCP数据段(TCP Segments)重传的百分比.即传输的TCP数据段包含有一个或多个之前传输的八位字节
InConn : 表示TCP连接从LISTEN状态直接转变为SYN-RCVD状态的次数
OutCon : 表示TCP连接从CLOSED状态直接转变为SYN-SENT状态的次数
Drops : 表示从完成连接(completed connection)的队列和未完成连接(incomplete connection)的队列中丢弃的连接次数

./nicstat.sh -u 用于查看UDP信息

编辑

InDG : 每秒接收到的UDP数据报(UDP Datagrams)
OutDG : 每秒传输的UDP数据报(UDP Datagrams)
InErr : 接收到的因包含错误而不能被处理的数据包
OutErr :因错误而不能成功传输的数据包

./nicstat.sh –x 查看扩展信息

./nicstat.sh -a 等同于执行-t -u -x

2. 丢包率、错误重传

查看丢包方法1:使用ifconfig,查看 dropped是否有计数,有计数的话存在丢包的情况

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查看丢包方法2:sar -n EDEV 查看 #rxdrop/s

当由于缓冲区满的时候,网卡设备接收端每秒钟丢掉的网络包的数目

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查看丢包的方法3:网络延迟:ping -c 次数 服务器IP或域名 查看packet los

例如: ping –c 100 www.baidu.com

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错误重传: ./nicstat.sh -t 查看%ReTX : TCP报文重传率
标准:<1%

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3.网络延迟

网络延迟:ping -c 次数 服务器IP或域名
标准:avg<100ms
例如: ping –c 100 www.baidu.com

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4.网络错误

方法1: sar -n EDEV 查看:#txerr/s 每秒钟发送的数据包错误数

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方法2: ifconfig 出现:"errors"

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标准:不能出现错误

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重点:学习资料

600g的学习资料懂的都懂

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